Umberto Guidoni: "em particular, este braço tem 7 graus de liberdade q...

"em particular, este braço tem 7 graus de liberdade que torna o movimento geral do braço muito complexo para que, antes de você começar a dirigir o braço, você deve ser muito familiarizado com toda a posição que pode obter."

--- Umberto Guidoni

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Versão em inglês

In particular, this arm has 7 degrees-of-freedom that makes the overall motion of the arm very complex so that, before you start driving the arm, you should be very familiar with all the position it can get.