James Clerk Maxwell: "Assim, encontramos Euler e D'Alembert dedicando...

"Assim, encontramos Euler e D'Alembert dedicando seu talento e sua paciência ao estabelecimento das leis de rotação dos órgãos de rotação dos corpos sólidos . A Lagrange incorporou sua própria análise do problema com seu tratamento geral de mecânica, e desde o seu tempo M. Poinsô trouxe o assunto sob o poder de uma análise mais pesquisadora do que a do cálculo, em que ideias tomam o local de símbolos, e proposições inteligentes substituem equações."

--- James Clerk Maxwell

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Versão em inglês

Accordingly, we find Euler and D'Alembert devoting their talent and their patience to the establishment of the laws of rotation of the solid bodies. Lagrange has incorporated his own analysis of the problem with his general treatment of mechanics, and since his time M. Poinsôt has brought the subject under the power of a more searching analysis than that of the calculus, in which ideas take the place of symbols, and intelligent propositions supersede equations.